O. Grzegorz Książek urodził się 7 kwietnia 1970 r. w Łodzi. W wieku 19 lat rozpoczął nowicjat w Łowiczu, gdzie przyjął imię zakonne:  „od św. Mikołaja”. Po rocznym nowicjacie złożył pierwszą profesję zakonną 25 sierpnia 1990 r. i rozpoczął studia filozoficzo-teologiczne w Instytucie Teologicznym Księży Misjonarzy w Krakowie na Stradomiu. Już będąc w seminarium, wyrażał zainteresowanie misjami i ukończył kurs animatorów misyjnych prowadzony przez Sekretariat Misyjny Kurii Metropolitarnej w Krakowie. W 1996 r. złożył śluby uroczyste w Zakonie Pijarów i przyjął święcenia diakonatu, a w następnym roku święcenia prezbiteratu. Jako kapłan i duszpasterz pracował w Łowiczu, Warszawie, Lidzie (Białoruś), Jeleniej Górze, następnie był Proboszczem w Czausach (Białoruś) oraz od 2021 r. w Łapszach Niżnych, gdzie od roku był Proboszczem. 

Od 15 sierpnia 2024 r. przebywał w szpitalu w Krakowie, gdzie 6 października 2024 r. w wieku 54 lat, w Zakonie — 34 lat, w kapłaństwie — 27, odszedł do Pana.